Aktuadore elektrikoak bi motatan banatzen dira: elektrikoak eta pneumatikoak. Jende askok galdetuko du zein den haien arteko aldea eta nola bereizi daitezkeen. Gaur, ekipamendu pneumatiko eta elektromekanikoen ezaugarriei eta aplikazioei buruz hitz egingo dugu.
Aktuadore elektrikoak aktuadore elektriko gisa ere ezagutzen dira. Mugimendu moduaren arabera, honela banatzen dira: ibilbide angeluarreko antolamendua eta ibilbide zuzena; laguntza instalazioetako balbula motetan erabili ohi den erregulazio balbula elektrikoa edo tximeleta balbula elektrikoa; korronte alterno AC edo tentsio zuzena da bultzada-energia; jarrera metodoaren arabera, bi kategoriatan bana daiteke; abantaila energia elektrikoa da. Erosoa, datu-seinaleen transmisio abiadura azkarra, transmisio distantzia luzea, kontrol sistema zentralizatuarentzat egokia, sentikortasun handia, zehaztasun handia, doikuntza elektrikoko tresna-panela erosoa, muntaketa eta kableatu erraza. Desabantaila da egitura astuna dela, bultzada-indarra txikia dela eta ekipamenduaren batez besteko hutsegite-tasa aktuadore pneumatikoena baino handiagoa dela. Leherketa-babes eskakizun txikiak eta balbula pneumatikorik ez duten lekuetarako egokia da.
Aktuadore elektriko pneumatikoa
Denok dakigunez,aktuadore pneumatikoakaktuadoreen sailkapen bat dira. Jarraian, aktuadore pneumatikoen eta aktuadore elektrikoen arteko desberdintasunaren eduki espezifikoa azaltzen da. Aktuadore pneumatikoen kudeaketa mekanismoa eta doikuntza mekanismoa bateratuak dira, eta kudeaketa mekanismoak plastikozko film mota, pistoi makina mota, sardexka mota eta kremailera mota barne hartzen ditu. Pistoi motorrak ibilbide luzea du eta indar eragile handia den lekuetarako egokia da; diafragma motak ibilbide txikia du eta balbula eserlekua berehala bultzatu besterik ezin du egin. Sardexka motako aktuadore pneumatikoak momentu handia eta espazio txikia ditu. Momentu kurba ate-balbula baten antzekoagoa da, baina ez hain polita; ohikoa momentu handiko balbula gorputzetan. Kremailerazko aktuadore pneumatikoak egitura sinplea, jarrera egonkorra eta fidagarria, segurtasuna eta leherketen aurkako abantailak ditu. Aktuadore elektrikoekin alderatuta, aktuadore pneumatikoak
1. Errendimendu teknikoari dagokionez, aktuadore pneumatikoen abantailak honako lau alderdi hauek dira batez ere:
(1) Lan-ingurunerako egokitzapen ona, batez ere sukoitasun ona. Sukoia eta lehergarria. Hauts asko. Iman sendoak. Prentsa hidraulikoekin alderatuta, erradiazio-iturri eta bibrazio bezalako lan-ingurune gogorretan, gailu elektronikoetan. Kontrol-sistema elektriko hobea.
(2) Ekintza azkarra eta erantzun azkarra.
(3) Karga handia da eta momentu handiko deribazioaren aplikazioari eutsi diezaioke (baina egungo aktuadore elektrikoak pixkanaka iritsi da egungo faseko karga pneumatiko mailara).
(4) Motorra erraz kaltetzen da ibilbidearen antolamendua blokeatuta dagoenean edo balbularen eserlekua blokeatuta dagoenean.
2. Aktuadore elektrikoen abantailak hauek dira batez ere:
(1) Ez da beharrezkoa hainbat hodi pneumatiko muntatzea eta babestea.
(2) Karga indar eragilerik gabe berma daiteke, eta eragingailu pneumatikoak etengabe eman behar du lan-presioa.
(3) Gasaren fluido-dentsitateak, eragingailu elektrikoaren "ihesik" gabe, aktuadore pneumatikoen fidagarritasuna ahultzen du apur bat.
(4) Egitura trinkoa eta bolumen bikaina. Aktuadore elektriko pneumatikoarekin alderatuta, aktuadore elektrikoaren egitura nahiko sinplea da. Kontrol sistema elektroniko nagusia aktuadore elektrikoek eta hiru zatitan banatutako DPDT etengailu batek osatzen dute. Instalazio errazerako zirkuitu-hausle bat eta kable batzuk.
(5) Aktuadore elektrikoaren gidariaren iturria oso malgua da, eta automobilen energia-hornidura orokorrak eskakizunak bete ditzake, aktuadore pneumatikoak balbula pneumatikoa izan behar duen bitartean eta gidatze-gailua murriztu.
(6) Aktuadore elektrikoa isilagoa da, ez dagoelako beste lan-presioko ekipamendurik. Oro har, aktuadore elektriko pneumatikoa isilgailu batekin instalatzen bada karga handi baten premisan.
(7) Ekipamendu pneumatikoetan, seinalea gas datu seinale bihurtu behar da, eta gero seinale. Transferentzia abiadura nahiko motela da. Kontrol zirkuitu konplexuak ez dira egokiak osagai maila gehiegietarako.
(8) Aktuadore elektrikoak kontrol-zehaztasun handiagoa du.
Aktuadore elektrikoak segurtasun eskasa eta leherketen aurkako gaitasun eskasa ditu, motorraren jarrera ez da nahikoa azkarra, eta motorra erraz kaltetzen da ibilbidean zehar erresistentzia aurkitzen duenean edo balbularen eserlekua blokeatuta dagoenean. Hala ere, aktuadore elektrikoak berak servo motor baten funtzioa duenez, ez da kanpoko servo anplifikadorerik behar; gaintentsioaren aurkako babes modulua erabil daiteke; aurreko eta atzeko jarrerak ausaz hautatzen dira; ate-balbula blokeatuta geratzen da energia itzaltzean; kaltetuta dago. Aktuadore elektrikoak hobetzen eta aplikazioen garapen joera zabaltzen jarraitzen dute.
Argitaratze data: 2022ko uztailak 1
